我国自主研制的全球最大直径盾构机主轴承已下线，这标志着国产超大直径主轴承研制能力跻身世界领先水平，实现了国产盾构机主轴承，从中小直径到超大直径的全覆盖！
最大直径盾构机主轴承直径8.61米，可以驱动18米超大直径盾构机，自重62吨，能够承受超万吨级载荷，在8米多的管道内，平面的平整程度小于20微米，精细度不亚于在米粒上雕花，盾构机主轴承属于一个精密制造，精度等级决定了寿命，平面度的要求是小于20个微米，相当于一张A4纸厚度的1/5，主轴承是盾构机的心脏，在隧道内无法更换，它决定了盾构机的性能和寿命，处于大型高端轴承的最顶端，研制难度更是随尺寸增大而成倍增加！
斯图机器人打磨倒角设备应用于风电、工程机械行业的大型齿轮倒角及打磨。传统方式人工打磨效率低，外观差，质量不可控，用数控铣床打磨倒角，无法满足大小不同的的齿轮应用，效率低，设备价格昂贵，斯图机器人打磨倒角设备完美地解决了以上行业痛点！
斯图机器人打磨倒角设备为全球第一台集成齿倒角、淬火软带打磨技术的自动化设备（行业内目前只有2-3家企业实现单一功能自动化）。在人工上下料之后，设备可自动实现齿圈倒角加工、换刀、淬火软带打磨及除尘等，可高效提升加工时间，降低劳动强度。以直径为4.8m主轴承为例，原人工齿倒角需要1人16—18小时，一套轴承软带打磨需要1人20—22小时，斯图机器人打磨倒角设备可实现齿倒角2小时/件，软带打磨3小时/套！
1、采用高精度3D线扫视觉采集数据并自动输出轨迹。
2、采用自动换刀功能，根据加工工艺需求，自动切换相应刀具。
3、根据输入的工件参数，能够自动识别判断当前工具及驱动齿轮是否匹配，具有自动逻辑判断功能。
4、倒角打磨工艺控制功能：不同轨迹位置可以设定不同加工参数；自动切换功能：一体式工作站。
5、多功能旋转平台，转台采用多驱动方式，能够兼容有齿或无齿工件的倒角打磨。
6、打磨位置采用主动识别模式，并自动生成打磨轨迹，且具有自动提取纠偏功能。
其中，深度视觉为数据采集，轨迹自动输出，以及打磨位置主动识别和纠偏提供了3D视觉技术支持。
斯图机器人打磨倒角设备在一个工位上实现工件上下两面的倒角打磨，大大减少了工件翻件次数，降低了传统人工体力劳动工作量，高质高效地实现大型回转支撑的倒角打磨工作，具有较大的应用意义。
深度视觉作为工业视觉行业引领者，非常荣幸与斯图机器人携手参与这项大国重器的研发制造，利用智能化视觉技术，提升了生产的效率和精度，为智能化注入新活力！
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